Bereits der Fahrzeugschlüssel mit dem R-Logo auf der Schlüsselkappe signalisiert den Zutritt zu einem besonderen Fahrzeug. Beim Öffnen der Türen fällt der Blick auf die in Edelstahl ausgeführten Einstiegsleisten, die ebenfalls das R-Logo tragen und damit auf das Zeichen, das seit 2010 bei Volkswagen als Synonym für besonders leistungsstarke und exklusiv gestaltete Automobile steht. Das Motiv findet sich außerdem wieder als prägnante Stickerei auf der Rückenlehne der Sitze. Auch das spezielle, mit Leder bezogene Multifunktions-Sportlenkrad mit dazugehörigen Schaltwippen und Ziernähten in Kristallgrau verweist durch das R-Logo auf seine sportliche Abstammung, ebenso der in Schwarz gefärbte Dachhimmel sowie das Begrüßungs-Intro auf dem Startbildschirm. Die Pedalerie glänzt in Edelstahl.
Die gesamte Inneneinrichtung des Volkswagen T-Roc R ist besonders hochwertig ausgeführt. Dafür sorgen das weiße Ambientelicht, das R-Dekor Shadow Steel, modifizierte Schäume unterhalb der Kunststoffelemente sowie die Materialien für die Sitzpolsterung. So sind die Sitzwangen in anschmiegsamer Microfaser „Artvelours“ gehalten.