1998 brachte Volkswagen das City-Modell Lupo auf den Markt. Immer wieder debütierten Versionen des Kleinwagen, die bis heute als technische Meilensteine gelten. So bewies Volkswagen 1999 mit dem Lupo 3L TDI (45 kW / 61 PS) als erster Hersteller, dass ein Auto mit einem Verbrauch von 3,0 l/100 km realisierbar ist. Ein Jahr später war es der Lupo FSI (Fuel Stratified Injection) mit 77 kW / 105 PS, der als das erste deutsche Auto mit einem Benzindirekteinspritzer debütierte. Verbrauch: 4,9 l/100 km. Einen dynamischen Kontrapunkt setzte der Lupo GTI: Mit 92 kW / 125 PS erreichte er eine Höchstgeschwindigkeit von 205 km/h. Bis zum Produktionsstop im Jahre 2005 wurden mehr als 477.000 Lupo produziert.